催收人員上門催收，并不會一直等貸款人回家。催收人員上門時，如果貸款人員不在家，那么催收人員會向貸款人的家人說明情況，這樣也可以達到催收的目的。催收人員如果一直等待貸款人回家，那么需要安排專人去蹲守，這樣會浪費人力，催收人員是不會這么做的。

因此，只要催收人員上門催收了，不管貸款人有沒有在家，催收的目的總是可以達到的。