以下是相關上市公司：
1、大華股份：1月19日大華股份收盤消息，7日內股價上漲1.69%，今年來漲幅下跌-7.77%，最新報17.120元，漲0.35%，市值為564.01億元。
在營業(yè)總收入方面，從2019年到2022年，分別為261.49億元、264.66億元、328.35億元、305.65億元。
2、昊志機電：1月19日消息，昊志機電今年來漲幅下跌-21.45%，最新報15.290元，成交額1.96億元。
在昊志機電營業(yè)總收入方面，從2019年到2022年，分別為3.52億元、8.74億元、11.4億元、9.87億元。
公司產品線進一步拓展至運動控制器、伺服電機和伺服驅動等運動控制領域核心產品，使公司在數(shù)控機床和工業(yè)機器人核心功能部件領域形成了較為完整的產品布局。
3、禾川科技：1月19日消息，禾川科技5日內股價下跌3.66%，今年來漲幅下跌-25%，最新報32.800元，市盈率為50.46。
在營業(yè)總收入方面，禾川科技從2019年到2022年，分別為3.13億元、5.44億元、7.51億元、9.44億元。
在人形機器人涉及的運動控制技術方面，公司在伺服驅動器軟件、總線通信技術、集成控制芯片、電機減速機一體集成傳動等方面有較深的前沿技術儲備；在人形機器人涉及的核心運動控制部件中，公司有較成熟的伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框電機等各類電機及相關傳感器產品，其中伺服產品在國內有較高的市場占有率，其他產品均有實現(xiàn)量產。
4、匯川技術：1月19日，匯川技術收盤跌0.2%，報于53.740。當日最高價為53.96元，最低達53.07元，成交量1238.35萬手，總市值為1438.46億元。
公司在營業(yè)總收入方面，從2019年到2022年，分別為73.9億元、115.11億元、179.43億元、230.08億元。
匯川的伺服產業(yè)鏈完整，發(fā)揮規(guī)模優(yōu)勢，吸引服務機器人領域訂單。
5、中科三環(huán)：1月19日消息，中科三環(huán)7日內股價下跌6.92%，最新報9.250元，市盈率為12.99。
公司在營業(yè)總收入方面，從2019年到2022年，分別為40.35億元、46.52億元、71.46億元、97.16億元。